角色名：包三姑 演员：李绮红

破案高手兼职奶妈包拯是她上推第九代的祖先，包三姑以祖先为荣，所以，她要推尽世上所有的理，要弄清世上所有的案。分析案件从不出误，而且关键时刻总能出现转机找出真凶，黑白两道通称她为“神仙姐姐”。

角色名：书生县令 演员：陈浩民

英俊小县令虽然看起来玉树临风，但实际上却是个见血就晕，见尸就倒的男人。长处在于读尽万卷书，上知天文下知地理，通晓古今。经常说：“我晕！”在遇到包三姑之后，受尽折磨却无可奈何。而每次在扑朔迷离的案情中，书生总能用自己的博学给包三姑指点迷津，让她成功破案。

角色名：燕王朱棣 演员：于波

古装版富二代因一心想要登基做皇帝，朱棣隐身民间，四处搜罗人才。同时皇宫内部也正派出杀手对付朱棣。一时间，在朱棣身边，各种各样的神仙妖怪纷涌而出。阴差阳错之下，和包三姑结拜为兄妹，这更助长了包三姑的刁蛮脾气。

角色名：董宝玉 演员：释小龙

阴间盗圣身手非凡，年少飞扬。在剧中是阴间盗圣，喜欢杨八妹，是李东海的私生儿子，阴间盗帅的养子，最后帮助三姑抓获了李东海，但也被发配边疆三十年……这也是释小龙从美国回来后，第一次参与武侠剧的拍摄，同时第一次在影视剧中和人成亲拜堂。

角色名：杨八妹 演员：章龄之

以前是个飞天女贼，之后帮忙办案

角色名：蔡八斗 演员：刘冠麟

天蝎座O型血，口头禅：我的妈呀，这是要发啊、 粗四儿啦（东北话）。龙门镖局中爱财如命的厨子兼当家助理。为人心地善良，只要有钱拿，啥事都干，但除了杀人放火，坑蒙拐骗。虽然武功高强但是因闯荡江湖经验和历练颇之甚少导致胆识不够大。

角色名：温良恭 演员：杨皓宇

双鱼座A型血，口头禅：三思，三思，再三思。龙门镖局的总镖头兼无敌翻译。到处留情的他前女友遍天下，他对每个女生都动过真情。身为镖师的他对未来有无限渴望，即使停留也是暂时的。

角色名：糊糊 演员：傅家缘

射手座O型血，口头禅：嘎啦嘎啦嘣嘣。盛秋月儿子，调皮可爱，淘气无比。

角色名：何契辽 演员：张智霖

外星人，剧中大反派，三十年前打伤过郭芙蓉。

角色名：金枝玉叶 演员：吴晓敏

女儿国国王，她性格单纯而刚烈，勇于认错，但又勇于犯错。猪八戒因她而中情毒，成为猪八戒苦苦追求的爱侣，可她却对男人毫无兴趣，不爱男人爱女人，喜欢铁扫并结为最好的朋友。为了拿回属于她们女儿国的情丝与老王母进行了不懈的抗争。铁扫把情丝让给她让她有了男女之情，爱上猪八戒。