角色名：辛巴 演员：马修·布罗德里克

荣耀王国国王木法沙的儿子，王位的正式继承人。辛巴顽皮、喧闹、不畏一切，整天和好友娜娜东奔西跑！但父亲的去世曾经一度使他迷失方向，被驱逐出境的他和丁满,彭彭过着世外桃源一样的生活。直到娜娜出现，父亲及法师拉飞奇的指点，这个年轻的王子才领悟到了他应有的责任，并回到王国，挑战叔父刀疤。

角色名：木法沙 演员：詹姆斯·厄尔·琼斯

辛巴的父亲，荣耀王国的国王。强壮、聪明、勇敢的他是一个真正的领袖，对于生命轮回有着最深刻的理解。他用爱统治着荣耀圣地，也深爱着自己的家人。但他万没想到亲生弟弟刀疤会为获得王位而不择手段。在去世后成为荣耀王国的守护神，并在辛巴最需要帮助时给了他新的勇气。

角色名：刀疤 演员：杰瑞米·艾恩斯

木法沙的胞弟，辛巴的叔父。野心勃勃的他串通大象墓地的土狼，设下阴谋企图害死年轻的辛巴。将侄子骗到山谷。并让土狼将野牛群赶入谷中。为救儿子，木法沙死在万兽狂奔中。他又嫁祸于不知情的辛巴，将之驱逐出荣耀国，从而理所当然地坐上王位。然而他却万没想到终有一天辛巴会回来。

角色名：娜娜 演员：莫伊拉·凯利

辛巴的青梅竹马，整天跟在他身旁，一起冒险。最大的嗜好是在打架游戏中将辛巴扑倒在地。木法沙的去世和刀疤的谎言曾使她以为辛巴已死，而在森林意外的遇到幼年的同伴时她已是带有黄褐色光滑毛发的美人。她竭尽全力劝说已心灰意冷的辛巴回到王国对抗刀疤的无道统治。更在辛巴需要时第一个给予援助。

角色名：丁满 演员：内森·连恩

活泼幽默小个子猫鼬,自称聪明潇洒。辛巴被赶出荣耀王国时偶然发现了他。经过他“聪明”的头脑思考决定留下这头小狮子他和彭彭的保镖。在他和彭彭的教导下，辛巴渐渐接受了他们的生活哲学---逃避。但在喋喋不休之外，他其实是个忠心耿耿的好朋友！

角色名：彭彭 演员：埃林·萨贝拉

丁满的搭挡，非洲疣猪。宽厚的心和热情的个性，不过身上的气味实在不敢让人恭维。所以才和丁满走到了一起。思维缓慢的他认为即使是辛巴这样的肉食动物,也能成为他的朋友,当辛巴有需要时，他也是第一个出现者，辛巴因此幸免于难。有一颗热情的心,是一个真正的朋友。

角色名：沙拉碧 演员：马奇·辛克莱

荣耀王国的王后，木法沙的妻子，辛巴的母亲。一个温柔的母狮皇后，对辛巴关爱有加。木法沙和辛巴的突然遇难对她是一个极大的打击。不过她并没有被打倒，在挺身而出对抗刀疤时，她体现出同木法沙一样惊人的领袖气质和沉稳的智慧。

角色名：土狼 演员：-

三只土狼，雄土狼班，雌土狼桑琪和捣蛋鬼艾德，是刀疤的帮凶,常鬼鬼祟祟地出没于大象坟场。他们和刀疤串通一气害死了国王木法沙,并受命追杀无辜的辛巴,但碰上了荆棘丛无功而返。如果说丁满和彭彭是正面的搞笑组合的话,那最佳的反面搞笑组合非土狼莫属。

角色名：拉飞奇 演员：罗伯特·吉尔劳姆

荣耀国的法师，神秘的老狒狒长老。每次都神秘地出现和消失，他在他的猴面包树里预测未来，并和星星上的历代君王们对话。而每当辛巴家族有困难时，他总是及时地出现并给以启发性的建议。

角色名：沙祖 演员：罗温·艾金森

一只认真地有点刻板的犀鸟，不过他的能力很强，且有强烈的自尊心和荣耀感。王国的日常事物总管。木法沙最信任的顾问。