角色名：一枝梅；勇儿；李谦 演员：李准基

八岁的时候，亲眼看到父亲被人杀害的一幕，但是他不敢喊出声来。因父亲的死亡他失去记忆成了铁石的养子，改名为“勇儿”，长大后成为一事无成的小混混。偶然知道父亲的死因背后隐藏着没有揭开的秘密，但线索只有一个，就是杀死父亲的那把剑上印着的花纹。为了寻找剑的主人，勇儿选择当一名盗贼。就这样…

角色名：卞恩彩 演员：韩孝周

卞植的女儿。稳重、聪明、美丽，不同于那个时代的普通女人，非常关注当代的变化。她是朝鲜时代第一个想出发展旅馆业的人，以父亲卞植的名义展开了旅馆业，并获得大成功。用赚来的资金暗地帮助穷困的百姓。与哥哥施莞有着截然不同的性格。常常帮助被家人冷落、被施莞折磨的同父异母的哥哥施厚，是个富有…

角色名：卞施厚 演员：朴施厚

丹儿生下的孩子，九岁之前一直以为自己的父亲是小偷铁石。有一次为卞植做事的时候，因卞植而差点丧命。之后丹儿跟卞植说，施厚是他的亲生儿子，从此在卞植家做庶子。施莞对他的折磨和家人对他的无视，把他推到绝望的边缘。为得到家人的认可，也为实现自己的梦想，施厚必须要抓到一枝梅。深爱着施莞的妹…

角色名：凤顺 演员：李英雅

孔葛的养女。与孔葛是默契良好的一对父女诈骗集团，在全国各地行骗。虽然整天抱怨孔葛是个又老又没有用的老头子，但其实在世界上她最信任，也最依靠她的养父。后来也爱上了一枝梅，知道他喜欢恩彩后感到十分痛苦。

角色名：郑军 演员：连奕名

一名受过专业训练进行高智商犯罪的警察，当案件发生后，案发时间及各种迹象皆对郑军显示不利，叶桐山也开始怀疑郑军与案件有关。局里对其展开审查，然而郑军自始至终不肯承认自己就是凶手。最后，经查明凶手是其好友王伟民，郑军为了引出他死在其枪下。

角色名：梅斯 演员：克里斯·埃文斯

副驾驶，也是飞船的维修员。目标明确，不择手段，必要时不惜牺牲他人或自己。冲动、冷酷、勇敢，机长牺牲后他是实际的决策者。先是认定隔热板故障是特雷的责任，提议牺牲特雷。后来从一号舱返回二号舱的途中决定牺牲自己保住完成拯救任务的关键人物卡帕。

角色名：玉香婶 演员：陶慧敏

真名周月桂，邛州长庆班旦角，尤家佣人，杀人者，被抓。

角色名：哈维 演员：特洛伊·格雷提

通讯指挥官，副船长，船长牺牲后接任队长。性格懦弱、自私，被困在伊卡洛斯一号船时，其他三名队员建议让卡帕穿上唯一的一套宇航服，利用气流返回二号船完成最终任务，遭到哈维的反对。最终利用隔热材料包裹全身，抱着卡帕返回飞船，却意外撞到舱门而飘向太空深处。

角色名：赫连春水 演员：程武

世袭贵胄，人称“赫连小妖”，息红泪的朋友和追求者，为了息红泪，他要救出戚少商，哪怕牺牲自己。

角色名：希瑞尔 演员：克利夫·柯蒂斯

博士，心理医生。与卡帕、梅斯、哈维一起前往伊卡洛斯一号船取核弹，无奈一号船系统崩溃，舱门只能手动打开，为使其他三名队员顺利返回二号船而自愿留下，牺牲自己。