角色名：江户川柯南 演员：--

主人公。虽然外貌是小学生，但其真实身份是有名的高中生侦探工藤新一。被灌下黑衣组织开发的毒药回到了小学生的模样，但头脑没有改变，借助阿笠博士开发的侦探工具，解决了一个又一个困难案件。生日是5月4日。运动神经超群尤其擅长足球，但是个音痴。一直守护着青梅竹马的伙伴毛利兰。

角色名：鲁邦三世 演员：栗田贯一

射击、变装、武器、飞刀的操纵…等能力全是一流的，而且他是个IQ高达300的天才，经由他策划的行动几乎是没有不成功的，所以基本上只要是他所想要的东西都可以到手，正是所谓高手中的高手。乍看之下鲁邦好像是个完美无缺的能人，不过贪求美色却是他最致命的死穴，这一点就和一般的臭男人没什么两样。

角色名：米拉公主（MiraJuliettaVespaland） 演员：堀江由衣

女主角，ヴェスパニア王国的公主，19岁。长相与毛利兰非常相识，但是胸较大。以前性格温顺，在母亲和哥哥死后变得任性，阴差阳错之下与毛利兰互换了身份。

角色名：毛利兰 演员：山崎和佳奈

工藤新一青梅竹马的女同学。与父亲小五郎和柯南3人生活在一起，不知道柯南的真实身份是新一。性格温柔，开朗活泼。在高中里是空手道部的队长，市里空手道比赛的冠军。一直惦记着以解决困难案件为理由而消失的新一，耐心的等着他回来。

角色名：峰不二子 演员：增山江威子

与鲁邦保持着忽远忽近关系的神秘美女。是柯南最开始遇到的鲁邦一伙人之一，自称是“长腿姐姐”。她知道米拉公主与小兰互换身份的秘密，并从暗杀者手中保护米拉公主逃脱，还作为姐姐给予她建议。

角色名：毛利小五郎 演员：神谷明

在米花町开事务所的侦探。小兰的父亲，与妻子妃英理分居中。他虽然很清楚工藤新一是女儿小兰的青梅竹马，但是却完全没有察觉自己被柯南弄晕后解决了很多困难案件。拜其所赐，人称“沉睡的小五郎”。是偶像冲野洋子的铁杆粉丝。

角色名：铃木园子 演员：松井菜樱子

高中生，就读于帝丹高中二年B班，工藤新一和毛利兰的同班同学，也是小兰的密友。铃木财团的大小姐，喜欢流行的东西和品牌货。好奇心强，像小五郎一样经常自我感觉良好，完全看不出有大小姐的模样。与京极真是恋人关系。