角色名：小燕子（第1、2、3部主要角色） 演员：赵薇（第一、二部）黄奕（第三部）

小燕子，又称还珠格格、还珠郡主、方慈，性格活泼又非常叛逆，会点功夫，一次巧合，小燕子遇见夏紫薇，与她结拜为金兰姊妹，后来由于一连串的误会，小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作“还珠格格”。古灵精怪的小燕子在皇宫中引发一系列啼笑皆非的趣事以及与皇后、太后为代表的传统势力的进行对…

角色名：小燕子 演员：黄奕

小燕子，又称还珠格格、还珠郡主、方慈，性格活泼又非常叛逆，会点功夫，原是一个在京城生活的穷苦孤儿，靠小偷小盗、劫富济贫为生。一次巧合，小燕子遇见夏紫薇，与她结拜为金兰姊妹，后来由于一连串的误会，小燕子被乾隆皇帝误当成他的私生女而被封作“还珠格格”。

角色名：夏紫薇（第1、2、3部主要角色） 演员：林心如（第一、二部）马伊琍（第三部）

夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女。她是乾隆皇帝与她的母亲——民间女子夏雨荷所生的私生女。入京寻父屡屡碰壁，却在认识小燕子后命运发生改变。曾一度因为备受宠爱的晴儿而有些嫉妒，后与其成为好友。尽管多次在皇宫内被刑求，仍然以德报怨最终获得了皇后…

角色名：紫薇 演员：马伊琍

夏紫薇，又称紫薇格格、明珠格格，与小燕子性格相对，是个典型的琴棋书画无所不精﹑温婉娇柔的才女，和小燕子是结拜姐妹，情谊很深。紫薇与其母长得十分相似，而导致父亲乾隆爱上了她。 紫薇与福伦家长子福尔康相知相爱，最后真情被乾隆皇帝感动，特此赐婚。

角色名：五阿哥（爱新觉罗·永琪，第1、2、3部主要角色） 演员：苏有朋（第一、二部）古巨基（第三部）

永琪，乾隆的第五个皇子，也是最喜爱的儿子。有才气，孝顺而且精通武功。在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。小燕子进皇宫后，永琪已喜爱上了她的率真和独特魅力。但因是自己的妹妹，只好压下这份感情。得知她不是自己的妹妹之后，便爱上了她。经过一系列的风波，最终娶小燕子为妻。

角色名：永琪 演员：古巨基

永琪是乾隆的第五个皇子，母亲愉妃在永琪童年时病死。永琪在故事中是乾隆皇帝最喜爱的儿子，他很有才气，孝顺而且精通武功。永琪在一次皇家狩猎中，无意中射伤了小燕子。而后在小燕子尝试撮合他与另一位女子时承认自己对她的感情，困惑的小燕子后来也不得不承认自己爱上了永琪。

角色名：福尔康 演员：周杰

尔康是大臣福伦的长子，他英俊潇洒、知书达礼、身手不凡，是乾隆皇帝的御前侍卫。他不像永琪和尔泰般地专注于小燕子，但他也卷入了故事开始时因小燕子而起宫廷斗争。尔康在一次巡游中遇上了真正的皇女——紫薇，并从紫薇近乎失去理智的呼喊中听出事情的蹊跷，旋即带紫薇回到府上，并悄悄地爱上了她。

角色名：乾隆皇帝（第1、2、3部主要角色） 演员：张铁林（第一、二部）狄龙（第三部）

乾隆是永琪和紫薇的阿玛，是一个威风八面、睿智果然的君王，一个慈爱善良、温和体帖的父亲，一个风流儒雅、才气逼人的男人。

角色名：箫剑 演员：黄晓明

箫剑是小燕子的哥哥，为报父仇，潜身宫内，偶遇妹妹和晴儿，被深明大义美丽端庄的晴格格所感动，逐渐放弃刺杀皇上的念头，由此默默爱上晴儿，却受到各种方面的百般阻挠。在历经沧桑浪迹天涯中，谱写了一曲沧桑浪漫的爱情故事，有情人终成眷属。

角色名：金锁（第1、2部主要角色） 演员：范冰冰

金锁乃是夏紫薇的侍女，受夏家重恩，她衷心诚意为小姐夏紫薇服务，因夏紫薇母亲夏雨荷在临终之前，叫紫薇去寻找自己的父亲，于是，金锁跟着紫薇走上了“寻爹之路”。从小和紫薇一起长大，和紫薇情同姐妹，忠诚但有时多疑，后和柳青结为一对。