角色名：彼得·奎尔（星爵） 演员：克里斯·帕拉特

拥有半人类血统,自从和同伴们拯救银河系后成为新晋红人，个人也十分享受受人追捧的感觉。正当银河护卫队声名远播的时候，奎尔失散已久的父亲突然现身，这让奎尔与其他护卫队队员的关系陷入了考验。

角色名：卡魔拉 演员：佐伊·索尔达娜

灭霸的养女，当时的她只能给人带来恐惧和痛苦，因为她是在按父亲的旨意行事。现在卡魔拉正在经历自己的救赎之路，她加入了银河护卫队的大家庭，尽管还有点格格不入，对她来说非常重要，她要保护团队，并在做出决定时保持精明和理智。

角色名：火箭浣熊 演员：-

一位被高度机械改造的智能拟人化浣熊， 尽管有时心不甘情不愿，但他仍然是银河护卫队中重要的一员。自从挚友格鲁特变成小树苗后，火箭不得不化身为奶爸，艰难地开始照顾能力不足的格鲁特宝宝。如果护卫队不会被他的冲动撕扯得四分五裂，他可能真会是队伍中的核心角色。

角色名：火箭浣熊 演员：布莱德利·库珀

Halfworld的首席法律官，混合了动物和人类的基因，代号89P13的生物基因强化实验体，和格鲁特合伙的宇宙强盗。拥有着与地球浣熊一样的能力，嗅觉，感应能力，除此之外还是一个优秀的狙击手，银河守卫者里射击最准的男人，与树人格鲁特是主仆关系。

角色名：格鲁特宝宝 演员：-

极度地聪明，他拥有树的外形，却拥有情感和意识。本来体型是巨大的，为了救同伴在却变成了一株小树苗。以前的格鲁特在一定程度上是火箭的保护者，而现在却是火箭在保护他。

角色名：树人格鲁特 演员：范·迪塞尔

树型外星人，是X行星上的君主，极度地聪明。能力为可以控制树木，并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量，更不怕火。是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。

角色名：德拉克斯（毁灭者） 演员：戴夫·巴蒂斯塔

寡言的战士德拉克斯已成为了一名坚定的银河护卫队成员，但是他的妻子和女儿被灭霸害死，身上肩负着血海深仇，尽管他对朋友无比忠诚，但直言直语的天性仍然成为了阻碍。德拉克斯面前还有很长的路要走。

角色名：螳螂 演员：庞·克莱门捷夫

一名长得昆虫模样的外星人，在伊戈的星球上独自长大。她可以和植物交流，螳螂的身体和思维是人类和植物的结合体，大多数的精神或物理的攻击对她都是无效的。通过训练后，螳螂也拥有超强的敏捷性，她也可以利用意志力来加快她的自身康复速度。

角色名：指控者罗南 演员：李·佩斯

指控者，克里族激进派，克里星人判官，一直持续着和山达尔人之间的古代战争。与阴谋家塔诺斯达成了一项交易——搜寻一个神秘的物品，而作为交换山达尔星球最终将被摧毁。于是为了先消灭绊脚石，他带领着军队追捕彼得·奎尔和银河守护者的其余成员。

角色名：勇度 演员：迈克尔·鲁克

星爵的养父，太空海盗组织掠夺者的头目。被星爵算计后，勇度在掠夺者中的话语权降到了最低点。做出多次退让后，他必须避免手下的叛乱和反抗，同时联合银河护卫队一起重塑自己作为掠夺者的荣耀。