角色名：唐青风 演员：郑业成

长安第一青年才俊，丰朗俊雅，沉稳可靠，面对突然性情大变的“唐青叶”无可奈何却不忍苛责，不苟言笑却时常被古灵精怪的阿部弄得哭笑不得。

角色名：阿部察察、唐青叶 演员：安悦溪

朵星少女，古灵精怪，活泼异常，降临地球阴差阳错寄身于唐青叶体内，打乱了时空秩序，为适应地球生活，闹出不少笑话，她还与唐青风成了欢喜冤家。

角色名：朵喵喵 演员：王燕阳

朵星舰队队长，因为飞行器出了故障被迫降落在地球，身材高大魁梧、外表英俊硬朗，在和众人共同破案的过程中逐渐意识到对萧如意的感情，后在危难吋刻救下萧如意。

角色名：李逸 演员：赵东泽

太子，心机深重，因从小在深宫忍辱负重，珍惜现在拥有的一切，为了得到皇位，在皇宫中掀起了巨大波澜。不惜勾结敌军，导致边关战火再起。

角色名：萧如意 演员：徐好

金吾卫右将军，不苟言笑，她的身上有让人不寒而栗的霸气，也有让人心疼爱怜的娇羞，在与无意间闯入萧府的朵喵喵相处的过程中，彼此互生情愫。

角色名：唐青韵 演员：陈晨

唐家嫡女，温婉大方，自幼学习宫廷之仪，外表看似柔弱骨子里却透露着坚韧，与太子李逸青梅竹马。

角色名：北狄王子 演员：王毅凡

北狄部落大王子，亦正亦邪，他率军进犯却遭唐青风单刀赴会告知自己的部落内乱，在家国破后他被黑势力趁虚而入，从而成为大国师并引发一场宫斗，令朝野颤抖。

角色名：大宝 演员：杨韬歌

唐青风的副将，武艺高强，智勇双全，平日对唐青风照顾有加，关键时刻挺身而出，灵活应变助其化解危难。二人名义上为主仆，但实际情同手足。

角色名：石仓慎之介 演员：丸一太

芝署刑警，高中学历，升职无望，是个典型的安于现状的地方刑警。打心里根本不想分到碌的大规模警署。所以，看到从本部调来、充满干劲儿的香坂时，感到很麻烦。在手下东山和中村面前很强势，但遇到比自己地位高的人就不敢言语了。是个不受部下尊敬的上司。

角色名：香坂美沙 演员：市川实日子

香坂真一郎的妻子，全职主妇。与真一郎住在公共宿舍。全力支持公务繁重的真一郎，毫不介意他接连被“流放”。掌握着家中的实权，就算是真一郎回到家也得服从她的权威。