角色名：胡天 演员：王大陆

胡八一的儿子，被胡八一“抛弃”成为孤儿，一路探寻身世，是一个有着丰富分金定穴经验的行家。胡天擅长飞虎爪，是五人组的队长和灵魂，但嘴角玩世不恭的坏笑让这个队长看起来貌似不够“威严”。

角色名：冰轮 演员：金晨

功夫了得，给胡天带来消失20年的父母消息，并带着胡天开启探墓之旅。冰轮颜值高，且是武力担当，更是五人组中的专家和军师，负责专业的考古学和历史知识，掌握高科技仪器。

角色名：雷历 演员：王栎鑫

亦正亦邪俏皮多变。雷厉就是另一个极端，虽然是五人组唯一一个懂医药的人，身兼“奶爸”重任，但逗逼的表情已经暴露了这位的不靠谱属性，明明是一个“富二代”却要下古墓探险，不靠谱“奶爸”让五人组有“团灭”的危险。

角色名：王耀 演员：张博宇

王凯旋之子，与盗二代胡天从小相识，十分相信胡天，就像他父亲信任胡司令一样，对胡天的话更是唯命是从，所以导致他经常被胡天所骗，但仗义豪爽的他，从不记恨胡天，还是会在关键时刻向发小伸以援手。

角色名：小金牙 演员：张鑫

大金牙的孙女，古灵精怪、俏皮可爱，和胡天是一对生意好搭档。小金牙是五人组的最后一员，调皮捣蛋但也敢爱敢恨，爱占小便宜但不贪财，小金牙是团队的拖油瓶，但也是必不可少的萌宠担当。

角色名：吴惟忠 演员：王菁

普通的煤矿工人。他以一颗精忠报国之心应征入伍，在一系列艰苦的训练中习得高超的武艺与谋略，逐步成长为戚继光的坚实右臂，并协助他最终平定沿海倭寇动乱。

角色名：载沣 演员：张颖康

光绪亲弟，自觉比光绪能力更强，眼见光绪幸运地被慈禧选立为皇，心中感到不忿。遭遇德国公使在“义和团”之乱中被杀害，载沣代表满清出使德国道歉，面前的西方先进文明令他大开眼界。载沣怀着匡扶满清宏大理想回国，眼见光绪因珍妃之死变得一厥不振，于是萌生出取而代之的念头。

角色名：葛根 演员：林子善

葛根自幼随母亲在伏家之跌打馆打工，跟伏苓父学习跌打手艺，与伏苓青梅竹马长大，二人感情深厚。遭遇伏苓不愿从父命嫁给名医杜仲为妾，事后更与情郎私奔，下落不明。其后伏父过世，跌打馆被贪婪大师兄强占，伏苓家孤寡被逼迁往葛根家暂住，过着寄人篱下的生活。

角色名：任锡庚 演员：张景淳

锡庚知识广博，大凡有人向他请教医学问题，都会不厌其烦，滔滔不绝详加讲解，“太医院”中所有人都将他当成一本活的“医学全书”。锡庚有着轻微“强迫症”，一旦见到东西放置不够整齐，便觉心情烦躁，非要将所有东西按他意愿重新排列妥当不可。

角色名：富永拓三 演员：梅泽富美男

早明学园专务。曾担任过搜查一科科长和刑事部参事官，从警视厅退任后，到早日学园任职。是香坂的父亲敦史及现任一科长小野田的老上级，也是小野田唯一忌惮的男人。