角色名：杰克·哈勃 演员：汤姆·克鲁斯

杰克·哈勃是幸存者之一，与维卡共同留守地球，是遗落地球上最后的侦察机维修员，专门负责扫描受损的无人巡逻机。直到有一天他发现了一个遗弃的太空舱。

角色名：茱莉亚·哈勃 演员：欧嘉·柯瑞兰寇

茱莉亚·哈勃是宇航员，也是杰克本体妻子。从天而降的太空舱里一个美丽的女人，茱莉亚闯入杰克生活后，杰克开始质疑自己所知的一切。

角色名：维卡 演员：安德丽亚·瑞斯波罗格

维卡是幸存者之一，与杰克共同留守地球，负责担任连系巡航的杰克与总部的通讯官。虽然杰克心中摇摆存疑，维卡总是要他别去质疑上司，全心全意接受眼前的一切。

角色名：马尔科姆·比奇 演员：摩根·弗里曼

马尔科姆·比奇是一位神秘首领，肩负指引杰克·哈伯的重任。引领杰克发现他自己身世的秘密，以及地球毁灭的真相。经过60年的等待，终于苦思冥想出一条复仇大计——策反敌方炸碉堡。

角色名：小美爷爷 演员：曾江

小美情感的寄托着，住在深山中，小美的精神依靠。

角色名：荆如忆 演员：佟丽娅

镇国将军荆同卫千金，被严嵩害得家破人亡。聪明貌美，善解人意，是标准的贤妻良母，跟离歌笑有段凄美而短暂的爱情故事。他们彼此深爱，最终得到荆如忆视如大哥的无求认同，为了丈夫的忠义之举，如忆甘心牺牲，与如忆的回忆让离歌笑刻骨铭心，也让原本忠厚的无求彻底沦为丧心病狂的恶魔。

角色名：郑东流（老夫子） 演员：廖启智

曾为锦衣卫指挥使，一生刚正不阿，是歌笑的精神导师。郑东流因揭露严嵩恶行而被连续迫害，后被歌笑、无求和如忆合力所救，隐姓埋名后化身私塾先生，照顾收养的孤儿和周围的乞儿，暗中帮助“一枝梅”收集重要信息和情报。后为救海瑞被应无求杀死。

角色名：贞熙 演员：尹茹贞

胜兆的母亲，是个高级中学的校长、妇女问题研究所长。她对韩国社会的妇女地位问题，有着自己独特的见解。但对儿子与一个失去丈夫的未婚母亲相爱，极力表示反对。

角色名：胖丫 演员：姜瑞佳

舒克老家的妹妹，二十来岁，活泼可爱单纯善良，农村（小县城）出身，但勤勉好学进取心强，一开始在恋爱上走了弯路，后来脚踏实地，不仅在北京站稳了脚，还带动贝塔和她一起奋发图强。

角色名：贝塔 演员：赵晓苏

舒克同事，二十多岁，北京土著，懒，爱玩，仗着守家在地，不思进取混日子，本着ABCD理论自视甚高，没想到被胖丫她爸瞧不起，喜欢上胖丫后振作起来，改变后赢得了胖丫的青睐。