角色名：小马可波罗 演员：小马可波罗

马可波罗的后裔。小时候父母失踪，由爷爷养大。一心想要找到他们而成了一名水手。勇敢坚强的男孩，在得知自己的命运后踏上了去香都的旅途。经历了多次危险，在好朋友的帮助下来到香都，救下了公主。

角色名：荷花公主 演员：荷花公主

香都的公主。生性善良，爱好和平。却因福林的诡计而被囚禁，在仆人庞构的帮助下逃出了皇宫，而遇到了马可波罗。不料又被福林抓住惨遭逼婚。后来马可波罗帮她夺回了香都。

角色名：福林 演员：福林

本故事的一大反派角色。自称为小人，心黑无耻，自私自利。在被马可波罗帮助公主夺回香都后，利用魔法金币再次消失。

角色名：智慧老人 演员：巴布

故事的经历者和叙述者。在苏丹帮助马可波罗摆脱了福林手下的追捕，之后与马克波罗来到了香都。擅长使用眼睛幻术。

角色名：海鸥瑞驰 演员：瑞驰

小马可波罗的忠实伙伴，多次帮助小马可波罗摆脱危险。

角色名：恐龙阿呆 演员：阿呆

一头会变色，自以为娇弱的恐龙。住在怪兽谷。后来与马可波罗一起踏上了追捕福林的旅途。

角色名：仆人庞构 演员：庞构

荷花公主忠心的仆人，曾帮助公主逃出皇宫。

角色名：忽必烈 演员：忽必烈

香都前国王，很喜欢马可波罗，而把另一半金币赠与他。

角色名：车一道 演员：李莞

家境清寒孤儿　娴德心爱男人但受到父亲强烈反对。最后不顾家人反对跟结婚

角色名：卢建泰 演员：吴大奎

未德编剧老师　他懂未德，是第一个看着那么男孩子气的未德也会觉得笨拙的可爱，那时，我就明白他就是美德的命中注定，他愿意陪着未德长大，他给美德许多磨练，刁难，而美德也没有让他看错。潇洒男人味，正直洒脱，责任与牺牲，这些他统统为未来德做到了。嗯，那么一个大作家，在心里对自己说，想我就来…