角色名：凯德·伊格尔 演员：马克·沃尔伯格

发明家，在事业上一直郁郁不得志，无意买回一辆废弃的破卡车，在自己的修理过程中不小心激活了这一堆破铜烂铁，才发现这原来是休眠中的擎天柱。谁知原打算用来做实验的这辆废卡车却引来了人类大反派和霸天虎们两派恶势力，将他和女儿的生活搅得一团糟。

角色名：泰莎·伊格尔 演员：妮可拉·佩尔茨

这位17岁少女很小时候就失去了母亲，现在还处于叛逆青春期，会将One Direction海报贴在房间里，讨厌老爸整天买废弃品回来搞些没用的发明，甚至偷偷交往了一个外籍男朋友——不过这一切都在她被抓到了禁闭庞大的飞船上后而彻底改变。

角色名：肖恩 演员：杰克·莱诺

泰莎·伊格尔的男友，这个爱尔兰赛车手虽然为了尊重过度保护女儿的老丈人凯德，只好答应先与泰莎偷偷摸摸谈恋爱，但在他解救了女友后，逐渐得到凯德的信任，并一起加入到汽车人的同盟阵营当中。

角色名：约书亚 演员：斯坦利·图齐

自信得过于傲慢，他利用“前三部”那些变形金刚在地球留下的残碎片研究制造出自己的变形金刚，成立了这家掌握变形金刚核心制造技术的KSI公司。

角色名：苏月明 演员：李冰冰

一直以强势的职场女性形象出场，作为公司中国区的CEO，她当然与约书亚形影不离，且能文尚武。在汽车人和霸天虎杀到香港的时候，是她保护着约书亚和凯德护送重要的种子到某个地点。

角色名：哈罗德·艾汀格 演员：凯尔希·格兰莫

野心勃勃的他打算掌控并且利用变形金刚的技术，带领“墓风小队”这个神秘组织，致力于清除掉地球上所有的变形金刚。

角色名：萨沃伊 演员：提图斯·维里沃

反间谍机构的队长，是哈罗德的左膀右臂，他们会那么快赶到凯德的农场抓捕擎天柱，是因为凯德的伙伴卢卡斯出卖了凯德。

角色名：擎天柱 演员：-

擎天柱是个善良勇敢，拥有强大力量和耐力的正义化身，他有着极高的乐观主义精神，关心同伴甚至多于关心自己，当别人遇到危险时定会舍身相救。擎天柱的缺点就是太富有同情心，对敌人不能做到冷酷无情，这也是导致他最后战死的主要原因之一。

角色名：探长 演员：-

他热爱大自然，喜欢与人类做朋友，在内心深处渴望自己也能变成地球人。他足智多谋，擅长全息照相（摄影）技术，死敌是“声波”的磁带部队战士“轰隆隆”，但综合实力不敌他的对手，经常处于下风状态。

角色名：漂移 演员：-

漂移先是霸天虎成员，后改邪归正加入汽车人。最为醒目的是他的日本武士形象，手持战刀，令人畏惧。除了藏在身后的武士刀，还有一把非常古老的巨剑，通常是在极端危险的境况下能产生强大的战斗力，是扭转局面的战斗利器。