角色名：鲁邦三世 演员：——

世界中驰骋天下的大盗。不过，如其“不杀人与偷好人的钱财”的作风，他追求的是宝物的价值和“盗”的惊险刺激与头脑游戏。

角色名：次元大介 演员：——

鲁邦依赖的伙伴。其世界中无人超越的第一的天才神枪手，任何情况下瞄准的目标都能一击必中。

角色名：石川五右卫门 演员：——

以剑道著称的大盗的后裔。和鲁邦以冤家身份相遇，不久因对方的大度而感到钦佩。以名刀——斩铁剑和其卓越的身体能力作为战斗的武器。

角色名：峰不二子 演员：——

拥有世间少有的美貌与身材，且兼有天才的头脑的神秘女子。

角色名：江户川柯南 演员：——

小学1年级学生。其真实身份是高中生侦探——工藤新一。为隐瞒其身份，使用来自推理小说家名字的“江户川柯南”这个化名。为探寻宿敌黑衣组织的真实面目，寄住在毛利侦探事务所，并解决了许多疑难案件。

角色名：毛利兰 演员：——

新一青梅竹马的同学。让柯南寄住在家中，并像亲弟弟一样疼爱他。对柯南和新一不是同一人深信不疑。

角色名：毛利小五郎 演员：——

前刑警。因为某件事而辞去刑警，开了家侦探事务所。因柯南用侦探道具解决了案件，他以“名侦探·沉睡的小五郎”的别称一跃成名。

角色名：灰原哀 演员：——

知道柯南真实身份的人之一。本名宫野志保。前黑衣组织成员，也是毒药“APTX4869”的研发人员。

角色名：张毅 演员：秦昊

Annie的前男友，被Melissa抢走。