角色名：哆啦A梦 演员：水田山葵

心肠好，乐于助人，但心肠却很软。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助他。当哆啦A梦吃不到铜锣烧或人们叫他狸猫时，脾气会非常暴躁。

角色名：野比大雄 演员：大原惠美

性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。

角色名：源静香 演员：嘉数由美

大雄的好朋友，也是未来的妻子。聪明乖巧、成绩优秀、心地善良、善解人意，深受大家喜爱。缺点是有洁癖，而且拉小提琴拉出的琴声甚至比胖虎的歌还要具有破坏力。 

角色名：骨川小夫 演员：关智一

家境富裕，骄生惯养，成绩不太差，性格自大、骄傲、逢迎谄媚、爱炫耀。胖虎的好搭档，大雄的又一个敌人。

角色名：刚田武 演员：木村昴

强壮有力，情绪暴躁，欺负弱小，是个粗鲁的孩子王，对于不顺眼的人或事物便以暴力相向。目标是当歌星，可是他的歌声非常差劲还曾吓退过妖怪。

角色名：克克鲁 演员：白石凉子

光亮族的少年，是光亮族里唯一一个没有被黑暗族袭击的。因为时空乱流而来到现代日本，在那里和哆啦A梦和大雄等人成为朋友一起对抗黑暗族，在他们的帮助下终于复兴了光亮族。

角色名：哆啦美 演员：藤本千秋

哆啦a梦六人组一员，与哆啦a梦、大雄等一起打败黑暗组。

角色名：黑暗族 演员：小岛义雄

原始人，七万年前居住在中国的部族其体魄强于光亮族但智力却类似于猿人。该族被历卡松比操作，袭击光亮族。

角色名：巨尊比 演员：大冢芳忠

能操纵风雷，拥有不死之身的精灵王，率领着黑暗族建造黑暗宫殿。实际上是从23世纪来的未来人，企图支配世界的时空犯罪者。

角色名：土精 演员：家中宏

历卡松比的手下，可以说话的神秘土偶，被击碎也能恢复原状，不仅可以飞还能让天空飞沙走石。