角色名：朱迪·霍普斯（棉尾兔） 演员：金妮弗·古德温；德拉·萨巴

乐观外向甚至有点急性子的活泼主义者。通过自己的奋斗成为现代动物都市的第一个兔子警官。警察局的同僚总是瞧不起她，为了证明自己，她从野牛警察局长手中抢到了一个失踪案，凭借过人胆识发现了案件背后的阴谋，然后迫使狐狸尼克与自己踏上了冒险旅程。

角色名：尼克·王尔德（赤狐） 演员：杰森·贝特曼；凯特·索西

一只在动物城里以坑蒙拐骗为生的狐狸，儿时受到歧视与偏见伤害，放弃了自己的理想。被朱迪设下圈套，被迫与她合作查案，而卷入意想不到的阴谋。 

角色名：牛局长（非洲水牛） 演员：伊德瑞斯·艾尔巴

动物城警察局第一分局局长，脾气暴躁难惹的非洲水牛，很关心这所警局。博戈勉为其难地让朱迪加入警察队伍，似乎一直在阻扰朱迪的警官梦。

角色名：本杰明警官（猎豹） 演员：内特·托伦斯

动物城警察局里的前台招待，本杰明只爱两件事物——超级明星瞪羚和面包圈。在接待桌前，它总是对每个人报以热情的微笑。

角色名：副市长（绵羊） 演员：珍妮·斯蕾特

市长助理，一只声音很小但是毛很多的甜美绵羊。时时刻刻都对狮市长言听计从，非常配合狮市长的一切工作。

角色名：狮市长（狮子） 演员：J·K·西蒙斯

动物城的最高行政领导，它曾说过一句成为朱迪座右铭的名言——在疯狂动物城，任何人能成就任何事。

角色名：大先生（鼩鼱） 演员：莫里斯·拉马奇

一只北极鼩，动物城里的黑帮老大。没有人胆敢抗拒他，因为领教过大先生冰窖的人都已经不存在这世界上。

角色名：闪电（三趾树懒） 演员：雷蒙德·S·佩尔西

一只名为“闪电”的树懒，动物城哺乳动物车管所（DMV）的公务员。说话时吐个字恨不得休息五分钟，连笑起来也像是放了慢镜头。

角色名：芬尼克（耳廓狐） 演员：汤米·里斯特

一只耳廓狐，喜欢戴黑超。和狐狸尼克是行骗搭档，经常伪装成孩童形象，尽干些坑蒙拐骗的勾当。

角色名：杜克·威斯顿（白鼬） 演员：艾伦·图代克

一只狡猾无比、专门以盗窃抢劫和贩卖盗版盘为生的白鼬，是朱迪解决幕后案件的关键人物。