角色名：朱莉娅 演员：贝伦·鲁艾达

莎拉的孪生姐姐，正当盛年时却罹患功能退化症，视力在渐渐减退，某个晦暗之夜，莎拉上吊自杀，冥冥中自有感应，朱莉娅心中备感不安，次日她和丈夫艾萨克驱车赶往妹妹的住所，然而种种迹象表明，莎拉似乎并非自杀身亡，朱莉娅开始尝试着追寻这些蛛丝马迹。

角色名：莎拉 演员：贝伦·鲁艾达

朱莉娅的孪生妹妹，正当盛年时却罹患功能退化症，1年前，莎拉的双目完全失明，在某个晦暗之夜，莎拉上吊自杀，然而种种迹象表明，莎拉似乎并非真正自杀身亡，她生前的最后一段时光仿佛有一个神秘的男子作陪。

角色名：艾萨克 演员：路易斯·霍马

朱莉娅的丈夫，得知朱莉娅的妹妹莎拉自杀的事情后，一直陪伴在妻子的身边寻找事情的真相，在这过程中虽然偶尔焦躁不安，但却对妻子百般呵护。

角色名：伊莎贝拉 演员：伊莎贝拉·莫奈

一个孤儿，在她身上发生了一些不幸，她没有家庭，从小在寄养家庭长大，有着男孩般的个性。在大街上被凯德所救，成为凯德的战友，和小机器人加入了对抗霸天虎的小队，面对入侵即使是一个少女她也要将反抗进行到底。

角色名：威廉·伦诺克斯 演员：乔什·杜哈明

海豹突击队成员，骁勇善战，负有责任感，多次和汽车人并肩作战，作为人类军队的领导者，保卫地球他义无反顾。

角色名：吉米 演员：杰洛·卡迈克尔

一名技术工作者，是一个不自量力的人，遇到事情只想保命求生，有时候他也想勇敢一点，但每一次并没有成功，但是面对强敌创造力总能带来新的思路。

角色名：长老 演员：-

艾德蒙·伯顿的机器仆人，脾气暴躁，但又具有较强的骑士风度，忠心侍奉，总是矢志不渝的默默付出。

角色名：大黄蜂 演员：-

擎天柱的忠实部下，汽车人中出色的战士，拥有出色的情报刺探能力，总是想要展示自己的勇气，他也是人类最值得信赖的盟友。

角色名：热破 演员：-

一个勇敢正义的汽车人，唯一缺点是有点冒失，拥有着非常强大的能力，反应灵敏，最终成长为汽车人战士补天士，不断在战斗中成长的实力派战将。

角色名：擎天柱 演员：-

汽车人首领，一开始来到地球，无条件的帮助人类，保护人类，甚至不惜牺牲自己的母星为代价。擎天柱在赛博坦星被洗脑，返回地球却不再守护人类，他要重建赛博坦，地球就必将毁灭。