角色名：龙飞虎 演员：任天野

特警猛虎突击队大队长。沉稳，冷静，固执，是性格说一不二的钢铁硬汉，在打击犯罪过程中毫不手软，然而在面对女儿时却变身“萌爸”，尽显硬汉柔情。前妻是重案组组长路瑶，生育一女龙莎莎。后和路遥复婚。

角色名：陶静 演员：王妍之

烈士后代。她的外表柔弱，内心却格外强大，原为东海医科大学学生，为了延续父亲的特警精神，考入特警队担任战地医生。是小虎队成员。对何苗有好感。在度假村排爆中，她的爱人何苗踩中炸弹牺牲。最后和小虎队其他成员出国维和。

角色名：凌云 演员：安雅萍

原为技术侦查部门的青年骨干，后考入特警支队成为新训营成员，后又成为小虎队成员。坚强勇敢，漂亮大方。与沈鸿飞、郑直有感情线。是郑直在警校的师姐。随着时间的推移，她和沈鸿飞走到了一起。最后和小虎队其他成员出国维和。

角色名：沈鸿飞 演员：徐洪浩

特警支队新训营成员，后成为小虎队成员，正义勇敢，勤奋刻苦。退役前为特种兵，散打冠军。因为经历同事遭遇歹徒袭击而身受重伤，他暗下决心成为特警支队的突击队员。由于他能力出色，加上冷静、善于分析的特点，很快便成为小虎队的领头人物。在小虎队的日子中，和凌云互生好感。最后率领小虎队出国维和…

角色名：郑直 演员：张进

出生在警察世家，原为重案组成员，后考入特警队成为新训营成员，又成为小虎队队员。一直暗恋警校的师姐凌云，曾和沈鸿飞发生过短暂的冲突。后来被刑侦队的小刘所打动，两人开始交往。最后和小虎队其他成员出国维和。

角色名：杨震 演员：姜艺声

奋战在城市第一线的特警中队长，在一次次血与火的历练中，原本稚嫩的他迅速成长了起来，成为保卫城市安全的中坚力量。

角色名：何苗 演员：李飞

他不单单是身手了得的硬汉，更是东海大学智商超高的化学系博士，十足是“硬汉中的绅士”。这个自称“孟加拉虎”的自信男人——何苗，狂傲，机智，有实力。而凭借他的机智和冷静，小虎队多次化险为夷，突围成功，安全又出色地完成了任务。由于多次和陶静合作，加上一次不经意中，发现了陶静不为人知的秘…

角色名：赵小黑 演员：赵荀

原为武警下士，狙击手，不想退伍后回家种田于是报考了特警，最后成为小虎队队员。憨厚，老实。曾和段卫兵多次争夺第一狙击手的位置。最后和小虎队其他成员出国维和。

角色名：段卫兵 演员：王天野

原为狼牙特种部队士官，退伍后考入特警队，成为小虎队成员。能力出色，乐于帮助队员，曾因不冲动被“孤立”为叛徒，其实只是因为他在特种部队时候都经历过这些训练，比一般人更隐忍。他因为见网友而认识了令他一见倾心的汽车维修店老板邱冰，两人展开交往。最后和小虎队其他成员出国维和。

角色名：坎里拉 演员：尤勇

金三角大毒枭，蒙洪之弟，在被缅甸警方逮捕时被莫雄设计杀死