角色名：科克 演员：克里斯·派恩

企业号舰长，他带领企业号来到了银河的未知区域，开始了为期5年的任务，探索新世界，寻找新物种，在这过程中科克失去了信心，陷入迷茫，他要寻找新的生活目标，他的错失差点让企业号全军覆没。

角色名：史波克 演员：扎克瑞·昆图

企业号科学官兼大副，史巴克则是凡事都以严谨的逻辑思考为原则，他和科克舰长一直有很奇怪的默契，但这次他和骨头医生搭档，为企业号对抗星际和平而战。

角色名：乌胡拉 演员：佐伊·索尔达娜

企业号通讯官，负责舰上与外界的通讯交流，同时她又是优秀的外星语言专家，精通多种外星语言。她总是敢于表达自己。

角色名：婕拉 演员：索菲亚·宝特拉

新异星人物，面呈白色，她全家被大反派Krall杀害之后，独自在某星球上练武，学习各种器械，还会DIY很多高端的陷阱来保护自己，同时她也守候着复仇的那一天。

角色名：苏鲁 演员：约翰·赵

企业号领航员，经验丰富的舵手，擅长剑术，也是个艺术爱好者，是掌握星舰航向的指挥人。驾驶星舰需要的不仅是高超的驾驶技术更需要冷静和勇气。

角色名：斯考特 演员：西蒙·佩吉

企业号总工程师，是个科学家，也是个技术工，他了解很多关于飞船的专业知识，喜欢研究飞船机械。斯考特和婕拉其实是同一种人，婕拉就像他的女儿，他们亦师亦友。

角色名：契柯夫 演员：安东·尤金

企业号领航员，天才少年，聪明机灵，有着非常优秀的判断力和星图计算能力。企业号航行期间他将面临严苛的考验。

角色名：老骨头 演员：卡尔·厄本

企业号医官，他是个知识分子，急性子，他嘴上总是不饶人，显得斤斤计较，但是真到关键时刻又总会挺身而出，从来没打过仗，这次他拿起武器冲锋陷阵，并建立起舰员之间忠诚的同袍情谊。

角色名：剋劳 演员：伊德瑞斯·艾尔巴

外星将军，原本是人类船长，却在迷失后丧失了信念。他与企业号维护的联邦誓不两立，一心想摧毁星际联邦，对联邦有着不共戴天的仇恨。之所以做杀人，是因为他有自己的一套理论，并深信自己做的是对的。