角色名：阮清恬 演员：冯芷墨

被继母卖给R集团总裁任浩铭做女仆

角色名：任浩铭 演员：刘泯廷

R集团总裁

角色名：阮心心 演员：金泊含

阮清恬的继妹

角色名：钱媛 演员：卢蒽洁

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角色名：苏鲁 演员：约翰·赵

企业号领航员，经验丰富的舵手，擅长剑术，也是个艺术爱好者，是掌握星舰航向的指挥人。驾驶星舰需要的不仅是高超的驾驶技术更需要冷静和勇气。

角色名：斯考特 演员：西蒙·佩吉

企业号总工程师，是个科学家，也是个技术工，他了解很多关于飞船的专业知识，喜欢研究飞船机械。斯考特和婕拉其实是同一种人，婕拉就像他的女儿，他们亦师亦友。

角色名：契柯夫 演员：安东·尤金

企业号领航员，天才少年，聪明机灵，有着非常优秀的判断力和星图计算能力。企业号航行期间他将面临严苛的考验。

角色名：老骨头 演员：卡尔·厄本

企业号医官，他是个知识分子，急性子，他嘴上总是不饶人，显得斤斤计较，但是真到关键时刻又总会挺身而出，从来没打过仗，这次他拿起武器冲锋陷阵，并建立起舰员之间忠诚的同袍情谊。

角色名：剋劳 演员：伊德瑞斯·艾尔巴

外星将军，原本是人类船长，却在迷失后丧失了信念。他与企业号维护的联邦誓不两立，一心想摧毁星际联邦，对联邦有着不共戴天的仇恨。之所以做杀人，是因为他有自己的一套理论，并深信自己做的是对的。