角色名：开心超人 演员：开心超人

六主角之一，开心超人是启源星上的五块能量石中代表勇敢的那块能量石，对应红色机械石。开心超人天真开朗、活泼可爱、坦诚、鲁莽，但勇气十足，为人正义，偶尔也会有些调皮，惹出些是非。

角色名：甜心超人 演员：甜心超人

六主角之一，超人战队里唯一的女生，原为启源星上的五色能量石之一，代表善良，对应粉色机械石，变身成甜心机车侠，机车原型是一辆救护车。外表聪明可爱、内心坚强善良的女孩。甜心超人很会做菜，但做出的菜是宇宙超级无敌霹雳难吃，甚至可以用作生化武器，但宅博士和其他超人总是不忍心揭穿。

角色名：花心超人 演员：花心超人

六主角之一，花心超人是启源星上的五块能量石中代表自信的那块能量石，对应绿色机械石。机车原型是一辆钻地车。自称主角，风趣幽默，自恋，时尚、爱表现，爱面子，经常与小心超人比较粉丝量，但心地善良，具有极好的侦查能力，往往容易被新的东西吸引。

角色名：粗心超人 演员：粗心超人

六主角之一，粗心超人，变身后叫粗心机车侠，对应蓝色机械石，代表宽容，机车原型是一辆装甲车。武器发明专家，拥有武器补给的技能。性格粗心健忘，经常在作战中漏掉步骤或做错事情。

角色名：小心超人 演员：小心超人

六主角之一，原为启源星上的五色能量石之一，代表坚毅。性格孤僻坚毅，不善言辞，平时沉默寡言，尤其是在被自己的粉丝们狂热追逐时，擅长玩魔方，但决断能力和警惕性很高，常常一鸣惊人，与超人团队之间有着牢不可破的友谊。与伽罗是最要好的搭档。

角色名：伽罗 演员：伽罗

六主角之一，本作《开心超人联盟之英雄归来》的主角。原是阿德里星球的上将，也是阿德里星球的最后一任守护者，由能源构成的能源体机器人。与小心超人为搭档，生前为了使星星球免遭刀疤星的侵袭消耗自己的能量与敌人同归于尽，被星星球人民称为“全民英雄”。本作伽罗将作为“英雄”复活回归。

角色名：宅博士 演员：宅博士

宅博士是星星球上最杰出的机械师、科学家、是一个超级宅男，几乎不出门，常躲在研究室里做研究，因为太懒太宅而得名，被称为“宅博士”，在修理废旧机械时将超人们激活，因此被超人们视为父亲。对桃子姐姐非常仰慕，但从不敢表白。

角色名：大大怪 演员：大大怪

大大怪是反派男主角，曾经是灰心星球的得力干将，因为一次意外被门夹傻。后来大大怪来到星星球与小小怪当卧底，不断地尝试侵略星星球。性格暴躁但不失幽默，但很重情义。被超人们称为“大大怪叔叔”。

角色名：小小怪 演员：小小怪

小小怪的下士，可爱，傻傻的，一个一根筋的小胖子，对大大怪非常忠心。到星星球执行任务的过程中，因为被宅博士不小心用电梯门挤了脑袋而变傻，做事总是不经过大脑，称呼大大怪为“大大怪将军”。有些无厘头的问题经常把大大怪将军雷到。被超人们称为“小小怪同学”。