角色名：达摩 演员：吕良伟

中国禅宗创世祖达摩：民间传说，他虚幻神奇能一苇渡江，又说他活到150几岁，圆寂后棺木中只留下一只草鞋。他来无影去无踪，很多人相信他至今未死，他精通中文、仰慕中华文化，到中国后开创十八铜人，发扬少林武功绝学，除了渡化断臂求佛的传人慧可外，斩妖除魔劝善除恶，挽救无量众生。达摩虽然是大德…

角色名：流支三藏 演员：楼学贤

从天竺东来的高僧，深受北魏孝明帝赏识，被封为北魏国师。他野心勃勃，期待有朝一日一统中土佛门，成为一代宗师。在达摩到中土弘扬佛法期间，不择手段地对达摩展开了各种攻击。最后，被自己的私生女阿司所渡化。

角色名：高小婵 演员：俞小凡

五羊城人氏，因为救过一个身有舍利子并且患有麻风病的老人而被传染成麻风女。因此受到村子里人的排挤。达摩帮助她治好了麻风病，从此开始追随达摩修行，期间爱上了达摩，并且不断的针对达摩身边的女人，因此跟随了流支三藏。后发现流支三藏心术不正，悔之晚矣，第三单元后期因为救人被流支三藏误杀。

角色名：小四 演员：屈中恒

五羊城人氏，本为一个小偷，被达摩所渡化，追随达摩修行数年。达摩闭关修炼后，收他为带发修行的弟子，法号“智悟”。最后还俗，跟阿司结为夫妻。

角色名：衍空 演员：丁仰国

流支三藏徒弟，对流支三藏忠心耿耿。也做了很多伤天害理的事。孝明帝死后，孝庄帝即位，赐流支三藏毒酒，他抢过师父的酒杯喝下，被毒死。

角色名：小宝 演员：王跳跳

五羊城小神医。达摩来到五羊城后，开始追随达摩修行。第三单元被少林寺前方丈慧光设计，跌落山崖，被半人半鬼的柳依依所救，从此二人便不可分开。不得已离开了达摩。

角色名：飞天 演员：翁虹

第一单元女主角，原为敦煌修炼的舞女。被流支三藏叫过来对付达摩的，后发现达摩是她前世的丈夫。二人原定要做七世夫妻，但是达摩到了第三世就舍她而去。因此背弃了流支三藏，帮助达摩逃离南梁，流支三藏向正在渡江的达摩射箭之时，她替达摩挡住而死。

角色名：梁武帝 演员：周绍栋

第一单元男主角，南梁皇帝，虔诚礼佛，也是历史上建造寺庙最多的皇帝。正因如此，国师之职才迟迟未定，在与达摩论禅的过程中，与达摩的观点大相径庭，认为他不是什么大德高僧，反而是个妖僧。达摩也因此被他逐出南梁。

角色名：胡姬 演员：蒋勤勤

第二单元女主角，是一个修炼千年的狐狸精，胡村的族长，村里人都叫她“小姑姑”。原为流支三藏对达摩实施的一个美人计。后来发现达摩是大德高僧，后悔不已，就用他修炼千年的内丹救了达摩，达摩醒来后又将舍利子送入她的腹中，救了她，从此和达摩就成为了好朋友。最后，她又将自己腹中的舍利子归还给达…

角色名：朱头三 演员：高培钧

第二单元男主角，在第一单元有一集的剧情，五羊城人氏，本来是个混混，跟随大法寺方丈广智作恶。后来良心发现，追着达摩来到北魏，在胡姬向达摩传舍利子的时候，流支三藏偷袭，他替达摩挡住，用自己的性命换了达摩一命。