角色名：刘彻 演员：黄晓明

开创了西汉王朝最鼎盛繁荣的时期，那一时期亦是中国封建王朝第一个发展高峰。他的雄才大略、文治武功，使汉朝成为当时世界上最强大的国家，他也因此成为中国历史上伟大的皇帝之一。此外，汉武帝是中国第一个使用年号的皇帝。

角色名：卫子夫 演员：茹萍

婢女而成皇后，除了她的容颜美色之外，还因为她有太子刘据和战功赫赫的娘家作为她的支柱。在她为皇后的38年中，是安分守己的，所以武帝死后，她的名誉还是得到了恢复。另外，应该指出的是，卫子夫的入宫，使她的弟弟卫青、外甥霍去病得到了施展才能的机会，从而为西汉在反击匈奴的战争中赢得了主动地位…

角色名：江充 演员：孙海英

聪明绝顶，才华横溢，是一个类似于第一部中东方朔的智者，而实则是世上第一大奸大恶之人。

角色名：卫青 演员：董勇

西汉武帝时的大司马大将军。战法革新始破匈奴，首次出征奇袭龙城打破了自汉初以来匈奴不败的神话，曾七战七胜，以武钢车阵大破伊稚斜单于主力，为北部疆域的开拓做出重大贡献。卫青善于以战养战；用兵敢于深入 ，奇正兼擅；为将号令严明，与士卒同甘苦；威信很高，位极人臣，但从不养士。元封五年，长…

角色名：刘据 演员：赵熠洋

刘彻与卫子夫的儿子，有着与父亲同样的梦想与壮志。

角色名：卫长公主 演员：熊乃瑾

是汉武帝和卫皇后的长女，也是汉武帝最喜欢的女儿。其舅舅是西汉大司马大将军卫青，其表哥是西汉大司马骠骑将军霍去病。

角色名：霍祁连 演员：安以轩

霍去病与秋蝉的女儿，一身武功深得霍去病真传，太子妃。

角色名：秋蝉 演员：李菲

护国夫人，霍去病之妻。

角色名：钩弋夫人 演员：柏妍安

原本是一位村姑，由于外型加动人的歌声吸引到当今的太子及皇帝因而进宫成为钩弋夫人。也因为宫庭的明争暗斗，让原本善良纯朴的村姑变成了坏女人，最后为了让自己的儿子成为太子而自尽身亡。

角色名：李汉 演员：高昊

李勇的儿子，霍去病与秋蝉的养子，和霍祁连是一对兄妹，是一个骁勇善战的武将。