角色名：亚当 演员：艾伦·艾克哈特

亚当是用尸体拼接而成的人造人，身体和脸上还带着缝合的伤疤， 甚至还会被怀疑他有没有性能力，但他就是一个真正的超级英雄。天生就拥有超能力的亚当，卷入到神魔两界的战争漩涡之中，神魔两界对他展开了无尽的抓捕和追杀，当神魔之战越来越白热化甚至魔鬼已经威胁到人类生存时，亚当挺身而出从此担负…

角色名：特拉 演员：伊冯娜·斯特拉霍夫斯基

特拉是一位天使，她被神族派出来作为引导亚当向善的圣女。她对恶魔十分憎恨总是想将恶魔全部赶尽杀绝，甚至在心底里已经作出决定：倘若亚当不远向善，那就杀了他。

角色名：莲诺尔 演员：米兰达·奥图

夜行神龙族女王，行踪诡秘，长久以来领导夜行神龙族人与可怕的炼狱恶魔作战。对亚当的能力十分忌惮并希望能够将其收入麾下。

角色名：纳贝里士 演员：比尔·奈伊

魔族首领，在亚当被创造出来后惊讶于亚当的力量，于是千方百计想要将其抓捕追杀以获取其身体的秘密。

角色名：林坤 演员：刘浩龙

“三人组”之一的林坤，曾经一起打劫，出狱后继续被标签为“通缉犯”，是社会中被歧视的失败者，似乎找不到“翻身”的希望。

角色名：盖亚 演员：-

盖亚是战神联盟的一员，他是一名热血而鲁莽的斗士，为了成为宇宙中最强的精灵而不断的修炼着。

角色名：缪斯 演员：-

缪斯是战神联盟中唯一的一名女性成员，相貌美丽，实力极强的女战神。在哥哥耶里梅斯被上古一族库贝萨所害后，爆发出强大的能量。

角色名：米瑞斯 演员：-

光系精灵，赛小息的宠物米咔的进化形态，战神联盟准成员。只有在精神受到极大刺激时才会进化，且在战斗过后又会变回原样，进化后仍然不会说话，只会叫“米咔”。总是在关键时刻进化，与战神们并肩作战。战神联盟也只见过米瑞斯两次，所以关于米瑞斯的详情，小赛尔和战神们都不是很清楚。

角色名：阿铁打 演员：-

阿铁打，赛尔先锋小队队员，型号T2000。他是一个战斗型赛尔，长得人高马大，背后背着两把蓝色的电子刀，名叫“斩月双刀”。性格鲁莽好战，总是嚷嚷着有杀气（故被取了一个雅号叫“杀气哥”）。不过他正义善良，是一个绝对忠实可靠的朋友。

角色名：赛小息 演员：-

次要人物，赛小息，赛尔先锋小队的队长，型号X86。与阿铁打、卡璐璐组成了赛尔先锋小队，一起展开一系列的宇宙探险之旅。