角色名：高家朗 演员：黄宗泽

飞虎队成员，正直爽朗，好胜爱玩，自尊心强。高级警司高逸泰卧底黑帮时与黑帮老大的女儿生下了他。但出生后，母亲就下落不明，高逸泰则把他视为人生污点，一直被冷眼对待。后来亲手把成为黑警的父亲送进了监狱。为了破获恐怖组织的阴谋，又不得不利用亲生母亲的信任进入黑帮组织成为卧底。

角色名：高家俊 演员：吴卓羲

O记高级督察，同时也是高家朗同父异母的弟弟，警界明日之星。血气方刚，正气凛然，却是个没头脑的冲动青年。自小崇拜父亲高逸泰，事事力求完美。其实多年来一直压抑着自己，言行谨慎。他和高家朗不仅在工作当中，情感上也是矛盾重重，一开始互相看不顺眼，在查案的过程中逐渐冰释前嫌。

角色名：聂宇航 演员：苗侨伟

O记高级警司，前身是飞虎队成员，退役之后就职于“O记”，是高家俊的上司，与高逸泰是好兄弟，高逸泰的两个儿子，一个是他的干儿子，一个是他的徒弟。他工作雷厉风行，冷静果敢，是所有人的“定心针”，正直顾家，亲近随和，为了追求正义，不惜牺牲一切。

角色名：雷焯辉 演员：张兆辉

飞虎队长，外号雷神，铁面无私。他果敢从容，坚毅无畏地带领队员一次次冲破艰难执行任务。在向心爱已久的慧珊表白时，遭遇敌对势力绑架，寡不敌众遭受致命枪击。

角色名：Kenny 演员：梁烈唯

国际恐怖分子，虽长着一张娃娃脸，但心狠手辣，城府极深，杀人如麻。他打扮时尚利落，挂着神经质的微笑，做事不按常理出牌，还喜欢折磨“猎物”，把炸弹当成艺术品。为达目的，他可以灵活运用各种方式，有时隐遁幕后，借力打力，借刀杀人。他懂得揣测人的心理，利用人的弱点，打击人于无形。