角色名：托尼·斯塔克（钢铁侠） 演员：小罗伯特·唐尼

钢铁侠拥有赋予他超人力量，超人耐力，飞行能力与多种武器的动力装甲。此盔甲是由托尼斯塔克设计并大多数时间都是由他穿戴的。斯塔克是位美国亿万富翁与军火制造商，以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家闻名。

角色名：史蒂夫·罗杰斯（美国队长） 演员：克里斯·埃文斯

美国队长本名史蒂夫·罗杰斯（Steven "Steve" Rogers）原本是一个身体瘦弱的新兵，在接受美国政府的实验改造后变成了“超级士兵”，美国队长与宿敌红骷髅战斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并解冻后才加入了复仇者联盟。

角色名：卡罗尔·丹佛斯（惊奇队长） 演员：布丽·拉尔森

惊奇女士拥有众多超能力，最初包括超于常人的力量和对痛苦的忍耐力，令人敬畏的物理伤害抵御能力，飞行能力和预知能力。

角色名：灭霸 演员：乔什·布洛林

泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系。

角色名：索尔（雷神） 演员：克里斯·海姆斯沃斯

和其他仙宫诸神一样，索尔较凡人更为高大，并且身体密度为凡人的三倍，因此具有更强的抗击打能力,并且对病毒、辐射、毒气等攻击免疫。托尔有大地母神弗丽嘉的血统，因此比其他的仙宫诸神更为强壮。他具有超凡的力量和速度，并且可以长时间地战斗而不感到疲劳。他可以不携带任何装备而自由进入深海和太…

角色名：斯科特·朗（蚁人） 演员：保罗·路德

原本是一名电子工程师，因偷了初代蚁人（Ant-Man）汉克·皮姆（Hank Pym）的战服而误打误撞地成为二代蚁人。

角色名：布鲁斯·班纳（绿巨人） 演员：马克·鲁法洛

科学家罗伯特.布鲁斯·班纳作为一个在生物化学、核物理和伽马辐射方面备受推崇的人，他被罗斯将军委托来再造超级战士血清，然而，当他接触到高水平的伽马辐射时，只要情绪不稳定或愤怒时就会变身成为绿巨人。布鲁斯·班纳受到军方通缉而多年逃亡在外，寻找控制自己情绪的方法。

角色名：娜塔莎·罗曼诺夫（黑寡妇） 演员：斯嘉丽·约翰逊

娜塔莎十岁时，斯大林亲自下令，将她交给间谍塔拉斯·罗曼诺夫，作为塔拉斯的“女儿”进行培养。她跟着养父学会了许多格斗与间谍技巧。

角色名：克林特·巴顿（鹰眼） 演员：杰瑞米·雷纳

他是在马戏团长大的孤儿，因超一流的箭术被神盾局指挥官尼克·弗瑞慧眼识珠，加入复仇者联盟。鹰眼侠行动迅速果敢，个性低调沉稳，出招百发百中，极其擅长狙击。

角色名：火箭浣熊 演员：布莱德利·库珀

一位被高度机械改造的智能拟人化浣熊， 尽管有时心不甘情不愿，但他仍然是银河护卫队中重要的一员。