角色名：孙悟空 演员：野泽雅子

孙悟空原是出生在贝吉塔行星的纯种塞亚人，名叫卡卡罗特,出生后1个月因战斗力低所以被宇宙船送到地球,被孙悟饭找到后带回去当孙子养。开始性格暴躁，但有一次摔落悬崖撞到了石头失去记忆，从此变得性格纯品﹑正直﹐而心境也很清纯，也曾因为这样而得救却也多次闯祸和吃亏。在他小时候的一次变身中意外…

角色名：克林 演员：田中真弓

多林寺弟子为讨女孩子欢心不远万里划船来找龟仙人习武，与孙悟空为同门师兄弟，曾在天下一武道会准决赛和孙悟空决斗，最后输给悟空。之后被短笛大魔王的手下丹巴林所杀，后来用龙珠复活。

角色名：龟仙人 演员：宫内幸平

龟仙人与鹤仙人是三百多年前世界第一高手武泰斗的弟子。年轻时的龟仙人曾经爬上加林塔受到猫仙人的武术指导。后来，比克大魔王降临人世，龟仙人和师傅以及师兄弟一起对抗魔族。武泰斗牺牲后，龟仙人和从此走上邪途的鹤仙人各自创立了龟仙流与鹤仙流，享名当世。龟仙人独自一人居住在龟岛上的龟仙屋，被…

角色名：布尔玛 演员：鹤广美

布玛是万能胶囊公司的千金，是一名女科学家，拥有很高的智商。在故事的开头，布玛的年龄为16岁。故事一开始，布玛在家中找到一颗龙珠，并得知集齐七颗龙珠，就能够向神龙许愿。她为了实现自己的梦想——找到一位白马王子而制作了龙珠雷达，外出寻找龙珠。一天，她在包子山遭遇了孙悟空，惊讶于悟空的力…

角色名：雅木茶 演员：古谷彻

Z战士之一。原来是沙漠里的强盗，由于机缘巧合结识悟空，布尔玛等人，改邪归正，并投入龟仙人门下。然而后来实力与悟空越拉越大，渐渐退居二线，因为花心，和布尔玛也最终分手。但搭档普尔始终跟随着他。