角色名：黄小仙 演员：-

黄小仙是七彩城里最胆小的小姑娘，很没出息的恐高，恐吸尘器、恐虫子，恐猴子，甚至还恐树，大惊小怪简直就是她的代名词。因为不自信，黄小仙也常常自怨自艾，经典的口头禅是“我怎么就这么没用呢

角色名：蓝小帅 演员：-

天生正能量，是一个勇敢、帅气、爱耍酷的蜡笔人，他总是动力十足，自信满满，爱冒险，热心肠，遇到困难的时候从来都不慌张，善于分析，天生就是一个淡定、乐观的蜡笔人。

角色名：绿泡泡 演员：-

七彩城里最靠谱的蜡笔，时间观念强，做事情极其严谨，纪律性和计划性都非常强，但也难免有些强迫症，吹毛求疵爱挑刺儿，过分讲究。

角色名：红辣椒 演员：-

红辣椒，蜡笔世界最热情的人，对蜡笔世界的每支蜡笔都关爱有加，直来直去，大嗓门，时尚爱打扮是蜡笔世界的表情帝。

角色名：潦草大王 演员：-

复活后的潦草大王其实是奔奔还没有画完的国王，因为还没有颜色，所以显得呆呆的，但是他脾气暴躁，喜怒无常，奔奔还没有来得及给他画嘴巴，所有他总是发出“嗷嗷“的声音。

角色名：小邋遢 演员：-

潦草大王的小跟班，古灵精怪但也很幽默，虽然外形像鸟像虫又像蝙蝠，自诩为潦草大王的御前侍卫，不过确实是个合格的小马屁精和跟屁虫，尊敬地称呼“潦草大王”为英明的大王。

角色名：雁头 演员：肖央

雁门关的校尉，满头卷发，身着厚重铠甲，手执皮鞭，一脸凶悍，与遭陷害被罚往此地修城的大都护霍安因此结缘。

角色名：科波 演员：蒋浩，垣花和

听命于僵王，半人半机械体，阴险狡诈。和无间妖通过时光穿梭机来到2016年收集感知信息码，并且驻扎在一个密室里。战斗力高于人类26倍，武器是两把类似天朝军刀的刀，威力极强。眼罩可以扣住双眼。第6集复制了林志凯的感知信息码，此后以志凯的秘密要挟志凯帮助自己收集感知信息码。曾透露捕将铠甲是未…

角色名：老鼠 演员：王太利

雁门关的军医，头裹橙色头巾、身披蓝色大氅，手拿旱烟，显得颇有谋略。与成龙饰演的遭陷害被罚往此地修城的大都护霍安因此结缘。

角色名：曼托 演员：蒋浩，垣花和

除了头发是红色外，体貌特征、功能和科波相同。称红毛疾行机人，但不是原来的他了，生性爱管闲事，再加上极其罗嗦、之前爱好是喜欢偷窥别人的小秘密。威力强于科波，武器可以合体。科波被消灭后由僵王发明的第二代机人用来代替科波。第23集登场。第29集为知道无间妖的秘密而与萧里奥合作。第34集被信一…